从国家二胎政策可以看出我国人口结构已经发生了转变，随着我国人口红利的减退，“机器换人”得新型工作模式得了到了认可和发展，服务机器人在各行各业发挥着越来越重要的作用。那么，服务机器人是如何实现人机交互的? 都用的是什么技术?

　　服务机器人人机交互方式

　　首先讲一讲针对视觉的人机交互。对于一个人来说*主观的就是看脸部表情，今天看老板高不高兴直接一看脸色就知道了，高兴就多说几句，不高兴就躲得远一点。

　　未来机器人也要理解人的感情，涉及到对人脸识别的技术。当然，我们也有一些具体的方法，包括特征提取和分类，国外也有，我们自己也在做。做完以后达到了什么结果呢?对于七种表情的识别率可以达到百分之八十。当然，这种表情还是比较夸张的，高兴和发怒的时候是完全不一样的，但人在自然的交流过程当中不可能这么夸张，人的表情是很微妙的。我们说皮笑肉不笑，这到底是笑还是没笑，其实也分辨不出来，这个过程需要进行一些更加复杂的特征来是不，这些技术就是未来交流的过程当中需要实时了解情绪的变化。

　　实际上除了对表情的理解，人*直接的是手势。通过一些手势也可以达到很多的命令，我们可以通过几个手势的形状，不同的手势从不同的方向可以构成很多的动作指令。

　　因为语言传递会有一些识别的困难，而通过一个手势就知道具体的任务。虽然手势有几十种，但是可以找到比较容易记忆的手势，然后进行交互。复杂一点的就是人体姿态，无论是在跑、跳还是摔倒，我们看到的就是整个人体的姿态。对于人体姿态的研究也是监控和跟踪，包括实时监控，这种状况到底是良好还是异常，从动作上也可以模仿。

　　目前我们是通过把动作序列和时间序列分开，达到一个很好的识别效果，也可进行*后人体特征的读取。有些比较明显的动作识别率就比较高，但单腿跳和跳跃到底是哪一种可能就有些区分不开，也会产生一些误差，肢体动作就相对更加复杂。

　　语音识别的人机交互方式

　　目前主要是和科大讯飞通过云计算平台进行合作，把人的语音进行提取以后在云计算里面进行处理，*后通过客户端进行反馈，形成一个可以实时交流的东西。

　　*后就是基于肌电信号的人机交互技术。

　　在交互的过程中，不光是动作，肌肉的硬度也是很重要的。所以在人体技术传递和研究当中，肌电信号的研究也是非常重要的方面。模仿人的肌肉的调节机理，可以达到更好的效果，人体肌肉的松紧程度也可以在冷却之后体现出来。

　　未来我们是提供一种多种的交互方式，包括语音、肢体动作、面部特征，综合起来就可以达到一个很好的人机交互。

　　服务机器人的技术是网络化、云计算、大数据，智能思维以及决策，从单一功能向多功能发展，从单一的输入输出向多方式交互发展。

　　目前服务机器人的特点是无所不知，因为后面连接着云计算和网络，什么都可以搜索一下，加上WiFi可以达到互联互通，无所不能是我们对它的期望，希望能够像人们在科幻片当中看到的那样无所不能。

　　当然，它不能无法无天，大家会担心未来机器人会不会对人类进行伤害甚*统治人类，为了避免这种情况我们就要制定一些规则。比如过去的“机器人三原则”，以后还有可能制定法律让机器人来遵守，这些在未来都是有可能做到的。

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